原文:图像融合算法(感应篇)

复按照几个papers图像融合算法,诱导整个过程,与您分享 。 基于sift的全景拼接方法的整个过程的大致流程: 对需拼接的图像进行预处理。主要是几何校正和消噪。对于几何校正。因为我们考虑的是视频的实时处理,那么我们仅仅需考虑摄像机的全部运动形式,当中包括 个自由度。可用投影变换来表示。H m m m m m m m m ,考虑到它的算法复杂度已经有n的 次方。我们能够考虑通过控制摄像机的运动方 ...

2015-10-17 16:16 0 2371 推荐指数:

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paper 101:图像融合算法及视觉艺术应用

1:基于泊松方程的图像融合方法,利用偏微分方程实现了不同图像上区域的无缝融合。比较经典的文章: P. Pérez, M. Gangnet, A. Blake. Poisson image editing. ACM Transactions on Graphics ...

Wed Jul 27 05:04:00 CST 2016 0 1940
ROS下多雷达融合算法

有些小车车身比较长,如果是一个激光雷达,顾前不顾后,有比较大的视野盲区,这对小车导航定位避障来说都是一个问题,比如AGV小车, 所有想在小车前后各加一个雷达,那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达,这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单:我的思路是先将两个激光雷达获得 ...

Wed Dec 18 23:12:00 CST 2019 0 555
多传感器数据融合算法综述

文章内容来源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019   多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强 ...

Fri Nov 01 19:47:00 CST 2019 0 1021
3D目标检测多模态融合算法综述

作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 来源:3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述,主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,笔者已经介绍到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
多模态融合算法——Multimodal Compact Bilinear Pooling

【摘要】 很多多模态任务,都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量,输出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积 ...

Thu Mar 05 22:48:00 CST 2020 0 999
 
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