原文:矩阵与坐标系

在OSG里用 矩阵表示坐标系,空间坐标系有三个轴X,Y,Z,那么表示坐标系的矩阵中各个数字的具体意义,以及怎样建立局部坐标系就是本文所要说明的。 矩阵意义 矩阵的前三列表示局部坐标系的各个轴的方向,最后一行表示世界坐标系下原点在局部坐标系下的坐标。 X轴 Y轴 Z轴 a a a a a a a a a a a a 世界原点所在位置 a a a a 矩阵的最后一列一般是 ,也就是说最终的矩阵只需要 ...

2015-08-06 22:45 0 1949 推荐指数:

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矩阵变换与坐标系

1.新建一个空物体,命名为parent设置坐标为(3, 0, 0) 2.在parent下新建一个cube,设置坐标为(3, 0, 0) 给cube添加一个Test脚本,在Start方法里添加如下代码 运行输出结果为: transform.position ...

Fri Dec 28 20:21:00 CST 2018 0 1116
向量/坐标系旋转的矩阵表示

在Cartesian坐标系中,存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\),现在将坐标系按原点逆时针旋转 \(\theta\) (注意:不是将 \(\textbf{M}\) 逆时针旋转),\(\textbf{M ...

Wed Nov 18 05:11:00 CST 2020 0 431
三维坐标系的旋转矩阵

转载自;http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程 ...

Tue Apr 26 08:59:00 CST 2016 0 1957
右手坐标系下LookAt视图矩阵的推导

基本知识 右手坐标系 右手手掌弯曲,手指方向由正X轴指向正Y轴,如果这时Z轴正方向与大拇指方向保持一致,坐标系为右手坐标系,否则为左手坐标系。 向量叉乘的方向 向量(1,0,0)与向量(0,1,0)叉乘的结果可以由公式计算得到为(0,0,1),在数值上它是始终不变的。但放在坐标中进 ...

Mon Mar 14 22:08:00 CST 2016 3 4611
[Unity] 3D数学基础 - 坐标系、向量、矩阵

一、坐标系 模型坐标系: 物体自身的坐标系,只描述自身各个顶点的情况。 在3D模型坐标系中,z方向前向如果是负值,我们称为右手坐标系,如果是正值,我们称为左手坐标系。在3DMax中使用了右手坐标系,Unity使用了左手坐标系。 世界坐标系: 系统的绝对坐标系,在没有建立 ...

Tue Apr 19 23:35:00 CST 2016 0 1904
坐标系

目录 极坐标系坐标的格式 极坐标系与平面直角坐标系之间的变换 极坐标系方程 圆 直线 阿基米德螺线 玫瑰线 极坐标系坐标系由极点(相当于平面直角坐标系中的原点)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各种坐标系

转载自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考证) 注: 屏幕坐标系的原点是主显示器的左上角, 根据多显示器的相对位置, 其他显示器上的坐标可能是负值 设置坐标映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐标系

自然坐标系 (Frenet坐标系) 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示 原点O:质点运动轨道上任取一点作为 自然坐标系在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
 
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