VPython—旋转坐标系
使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系，其中X0-Y0-Z0为参考坐标系（固定不动），X-Y-Z为运动坐标系，这两个坐标系原点重合，运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转。在屏幕上输出一个转换矩阵，该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态，矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中 ...
原文：maya和Unity中的坐标系旋转
maya软件是用的右手坐标系，默认旋转顺序是ZYX，即先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕X轴旋转。 比如在maya软件中，右侧的旋转顺序是可选的，默认的选择是 XYZ ，其实物体旋转顺序是倒着念，即上面所说的ZYX旋转顺序。 有兴趣的朋友可以进行验证。 Unity软件是用的左手坐标系，旋转顺序是YXZ 貌似不能更改 ，即先绕Y轴旋转，再绕X轴旋转，最后绕Z轴旋转。 在上面的两个图中，由MAYA的模 ...
2013-06-18 22:03 0 3312 推荐指数：
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