双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行 ...

matlab双目标定（详细过程） https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于 ...

本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步： 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...

相机标定是计算机视觉中最基础的模块，要问我为什么要搞这个东西。我只能说这是作！业！ 不说了，说多了都是泪 用Matlab做相机标定，使用的是matlab提供的标定工具箱，需要下载，如果英文好可以看这篇文章，里面还提供了例子图片。 1. 启动标定的工具箱 ...

环境： Matlab R2016a ,只有2014a以后的版本才有stereoCalibrator这个工具箱 参数解释： 输入参数： size of checkboard suqare =83mm： 标定板一个小格的边长。这是所有输入量中唯一一个有世界尺度信息的量，用于把以像素为单位 ...

双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业，使用给定的双目相机加标定板（纸）进行双目相机的标定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序设计 程序设计重心主要放在qt5的界面布局，槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子 ...

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一，还是个菜鸡，项目主要是几个学长负责做的，我也就是参与打打酱油，混混经验。现在过了一年多了，机器人一直在实验室放着，空着也是浪费，所以就想搞点事情 ...

作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个 ...