在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件，但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS MASTER URI之类的。实际弄起来的时候也不方便，因此在本文中，我们更进一步，简化两台计算机通信的操作。并通过两个例子，让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大，使得你的两台计算机就像一台计算机一样处理程序。通过网络通信，所有的节点你可以运行在任意一台电脑上。 一 修改.b ...
2014-12-22 16:52 0 2171 推荐指数：
如何理解IP、端口号与计算机、操作系统、进程、线程的关系？ IP是计算机维度的。一个IP对应一个网卡。不过有的计算机可以有多个网卡。 端口号是线程维度的，用于不同计算机之间的线程进行通信。 为什么客户端需要知道服务端的端口号，服务端不需要知道客户端的端口号呢？ 客户端的端口是随机产生 ...
Protocol Suite）。 互联网协议的功能：定义计算机如何接入Internet，以及接入int ...
以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和 ...
带宽 信道传输的是电磁波信号，而电磁波是有一定的频率范围，带宽指的就是这段有效的频率范围的值 即：带宽 = 最高有效频率 - 最低有效频率 好比我们人的耳 ...
本文对计算机网络通信的原理进行简单的介绍 首先从网络协议分层的概念进行介绍，然后对TCP、IP协议族进行了概念讲解，然后对操作系统关于通信抽象模型进行了简单介绍，最后简单描述了socket 分层的概念 基本概念 TCP/IP协议族本身很复杂，本人也暂时还没有 ...
图中可以看出，本机计算机名称为“USER-20171101BG”，IP地址为“192.168.1.10 ...
计算机网络通信设备的运行温度，什么是机房温度、湿度标准？ 一，前言 什么是机房温度？什么是机房温湿度标准？数据中心计算机、通信机房的标准的温湿度又是多少？ 二、要求 随着信息技能的不断发展，计算机机房成了各大企业不行短少的重要组成部分，计算机设备尤其是网络交换机、服务器等设备 ...
0. 时间同步 sudo apt-get install chrony 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 ssh username@host 来连接同一局域网内的计算机 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要 ...
