Adjoint of SE(3)
以前看的书都提到 SE(3) 和 se(3) 的 Adjoint，但是并没有讲这个东西是干什么用的，只是给了一堆性质。这东西来自群论。 参考 Lie Groups for 2D and 3D Transformations 的 2.3。 In Lie groups ...
原文：SE78、SWM0
SE 也可以上传图片，但那是为Smart Script Form设计使用的。另外，SWM 除了上传图片外，还可以上传其他一些二进制文件 如上传一些Excel模块，供用户下载到PC端，再通过OLE来操作此文档 选择二进制数据回车 点 执行 按钮，显示当前系统中已上传的二进制资源。如果待上传的资源文件扩展名不在系统中时，上传会报错，此时需对MIME类型进行维护，如上传GIF文件时，需要先维护MIME类 ...
2015-02-19 10:11 0 3990 推荐指数：
相关推荐
LeetCode（78）：子集
Medium！ 题目描述： 给定一组不含重复元素的整数数组 nums，返回该数组所有可能的子集（幂集）。 说明：解集不能包含重复的子集。 示例: 解题思路： 这道求子集合的问题，由于其 ...
模拟78 题解
A. 串串香 送分题。 发现用$kmp$复杂度也是$O(n)$，和直接哈希的复杂度是一样的。 所以直接双模哈希硬干就完了。 B. 糊涂图 在不加边的情况下，因为存在拓扑序， ...
scmRTOS移植SWM32S入门教程
到SWM32S或其他芯片，特此一次随记。先思考一些问题 开发板的SWM32S虽然是M4，但它没有FPU，DSP ...
LeetCode 78 Subsets （所有子集）
题目链接：https://leetcode.com/problems/subsets/#/description 给出一个数组，数组中的元素各不相同，找到该集合的所有子 ...
beta/or，p 计算se
1. 有 beta、p ，计算se； 公式为：se=sqrt(((beta)^2)/qchisq(p,1,lower.tail=F)) 2. 有 or、p ，计算se； 公式为：se=abs(log(or)/qnorm(p/2)) 此外， beta等同于log（or）； qnorm ...
SE-Sync
SE-Sync 一个实验效果比g2o快一个数量级时间的后端优化算法。 核心思想：通过解析后端优化问题的低阶的几何图论结构，将问题等价简化为一个低维度的基于黎曼流型的优化问题（天书）。同时提出一个黎曼流截断的牛顿致信域算法来解这个问题。 资源地址：项目地址，期刊论文，技术报告 问题表示 ...
IPhone se2评测:
4月15日晚间消息，在毫无征兆的情况下苹果公司刚刚正式发布iPhone SE二代手机，这款传闻多年的产品终于出现，国内定价人民币3299元起。本周五开始预定，4月24日开始送货。 Phone SE备具IP67级别水抗防尘能力， 配备4.7英寸DCL材质屏幕，持支原 ...