先贴一个图： 游戏物体的属性视图中调整的角度就是欧拉角啦。。 如果细心，就会发现，单独去调整xyz的时候它并不是按照世界坐标系中的xyz轴来实施旋转的，它表示的是旋转的欧拉角。 什么是欧拉角呢？请看这里：http://www.cnblogs.com/wonderKK/p ...

判断方法1： 假设对此系统按yxz的顺序进行旋转，则：1，首先绕y轴旋转，子节点x，z轴会发生变化。2，再绕x轴旋转，由于上一步中x已发生变化，所以是绕变化后的x轴旋转。由于z轴是x轴子节点，所以z轴发生变化。3，再绕z轴旋转，由于前两步中z轴已发生变化，所以是绕变化后的z轴旋转 ...

一.Unity中的欧拉角旋转 Unity中的欧拉角旋转可以分两个角度来看，世界和本地。 World 世界 Z-->X-->Y : Local 本地 Y-->X-->Z ： 二.Unity中的旋转矩阵 Rx,Ry ...

版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 ...

一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W)，但是这些变量的值 ...

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四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...

欧拉角 来源 https://www.zhihu.com/question/47736315 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 为何要引入四元数？首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫 ...