最速下降法(Python实现) 使用最速下降法方向,分别使用Armijo准则和Wolfe准则来求步长 求解方程 \(f(x_1,x_2)=(x_1^2-2)^4+(x_1-2x_2)^2\)的极小值 运行结果: ...
.最速下降方向 函数f x 在点x处沿方向d的变化率可用方向导数来表示。对于可微函数,方向导数等于梯度与方向的内积,即: Df x d f x Td, 因此,求函数f x 在点x处的下降最快的方向,可归结为求解下列非线性规划: min f x Td s.t. d 当d f x f x 时等号成立。因此,在点x处沿上式所定义的方向变化率最小,即负梯度方向为最速下降方向。 .最速下降算法 最速下降法 ...
2014-10-14 20:55 0 5246 推荐指数:
最速下降法(Python实现) 使用最速下降法方向,分别使用Armijo准则和Wolfe准则来求步长 求解方程 \(f(x_1,x_2)=(x_1^2-2)^4+(x_1-2x_2)^2\)的极小值 运行结果: ...
拟牛顿法 拟牛顿法是求解非线性优化问题最有效的方法之一。DFP、BFGS、L-BFGS算法都是重要的拟牛顿法。 求函数的根 对f(x)在Xn附近做一阶泰勒展开 f(x)=f(Xn)+f’( ...
norm(A,p)当A是向量时norm(A,p) Returns sum(abs(A).^zhip)^(/p), for any <= p <= ∞.norm(A) Returns nor ...
function x = fxsteep(f,e,a,b)x1 = a;x2 = b;Q = fxhesson(f,x1,x2);x0 = [x1,x2]';temp = [x0];fx1 = ...
算法原理 to-do Matlab代码 代码问题 Matlab符号运算,耗时 最速下降法的步长使用line-search,耗时 代码改进 ...
最陡下降法(steepest descent method)又称梯度下降法(英语:Gradient descent)是一个一阶最优化算法。 函数值下降最快的方向是什么?沿负梯度方向 d=−gk">d=−gk ...
前言:最速下降法,在SLAM中,作为一种很重要求解位姿最优值的方法,缺点很明显:迭代次数太多,尽管Newton法(保留目标函数的二阶项Hessian矩阵)改善了“迭代次数过多”这一缺点,但是Hessian矩阵规模庞大(参考:特征匹配点成百对),计算较为困难。Gaussian-Newton法 ...
故事继续从选定方向的选定步长讲起 首先是下降最快的方向 -- 负梯度方向衍生出来的最速下降法 最速下降法 顾名思义,选择最快下降。包含两层意思:选择下降最快的方向,在这一方向上寻找最好的步长。到达后在下一个点重复该步骤。定方向 选步长 前进... 优化问题的模型:\(min f ...