CMSIS-RTOS API是基于Arm®Cortex®-M处理器的设备的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供标准化API，从而为用户和软件行业带来了巨大的好处。 CMSIS-RTOS提供许多应用程序或技术（如UML或Java（JVM））所需的基本功能 ...

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供。要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是配置文件）。RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义，该文件特定于每个CMSIS-RTOS实现。 根据CMSIS-RTOS实现，执行可以从main函数 ...

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能。标有$的函数是可选的。特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能，但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点。 注意 RTX实现 不支持的功能标有（*）。 内核信息和控制 ...

起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。 众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux ...

起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。 众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux ...

CMSIS定义了硬件MCU的标准软件接口，我们在不同的CORTEX MCU之间移植程序时，可以非常方便。2012年，ARM在最新的CMSIS V3中居然加入了软件层面的RTOS接口，试图将所有的RTOS都纳入支持范围，虽然目前可以看到的实现仅仅有自家的RTX和mbed，但还是值得尝试。因为我们现在 ...

信号量Semaphores 和信号类似，信号量也是一种同步多个线程的方式，简单来讲，信号量就是装有一些令牌的容器。当一个线程在执行过程中，就可能遇到一个系统调用来获取信号量令牌，如果这个信号量包含多 ...

创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行，就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程。默认情况下，main()函数自动被创建为第一个可运行的线程。在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程，并且随后让main()结束运行。然而我们还可以让main当成一个真正 ...