CMSIS-RTOS实现通常作为库提供。要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是配置文件）。RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义，该文件特定于 ...

创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行，就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程。默认情况下，main()函数自动被创建为第一个可运行的线程。在第一个例子里我们使用main( ...

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能。标有$的函数是可选的。特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能，但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点。 注意 ...

CMSIS-RTOS API是基于Arm®Cortex®-M处理器的设备的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供标准化API，从而为用户和软件行业带来了巨大的好处。 ...

时间管理 Time Management 此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行，它还可以提供一些时间服务功能，使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用。 时间延迟Time Delay ...