目录 简单变换 (Simple) 变换的组合 刚体/欧式变换 (Rigid-Body/Euclidean) 相似变换 (Similitudes/Similarity) 线性变换 (Linear) 仿射变换 (Affine ...
当初选方向时就因为从小几何就不好 缺乏空间想像能力才没有选择摄影测量方向而是选择了GIS。昨天同学找我帮他做图像匹配,这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人。于是乎就看着他给的一章节内容开始写程序了,今天总算给他完成了。做的比较简单,中间也遇到了不少问题,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据, RANSAC算法评估时就简化了下。 理论内容: 第 章 图 ...
2014-05-09 20:56 1 2272 推荐指数:
目录 简单变换 (Simple) 变换的组合 刚体/欧式变换 (Rigid-Body/Euclidean) 相似变换 (Similitudes/Similarity) 线性变换 (Linear) 仿射变换 (Affine ...
图像配准对于运动平台(无人机,移动机器人)上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对(特征点提取、描述、点对匹配),然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法,本文 ...
:Sarath Chandra 编译:ronghuaiyang 导读 将配准从2D ...
今天在网上看到一篇2017年的论文,是关于图像配准的,偏医学图像,主要是讲针对于3D耳蜗医学图像的自动配准的问题,因为现存的技术都是医生使用手动成像进行图像配准和分割,非常耗时,而且耳蜗的体积非常小,结构复杂,这对于多模态耳蜗图像的自动配准来说是一个巨大的挑战。这篇论文提出了一种 ...
今天接触到图像配准问题,在网上搜索了一会,了解到目前还没有哪一种方法能够应对所有的配准情况,任何一种配准算法都必须考虑图像的成像原理、几何变形、噪声影响、配准精度等因素。从原理上讲,配准大致可以分为以下四个步骤: (1)特征提取 采用人工或者自动的方法检测图像中的不变特征 ...
(一)图像特征匹配--SIFT 1.1 SIFT背景简介 SIFT算法是David Lowe在1999年提出的局部特征描述子,并在2004年深入发展和完善。 SIFT算法是在尺度空间进行特征检测并确定关键点的位置和关键点所在的尺度。 该关键点 ...
对于两幅不同角度拍摄图像,不考虑光学成像相关信息,仅认为两幅图像是通过某一种平面映射(如仿射变换)相关联。使用该模型对两幅图像配准方法如下: 1 特征检测与匹配 1)使用任意特征点检测算法分别检测出两幅图像上得显著特征点(如 Harris 角点,SIFT,SURF ...
图像配准是对取自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被广泛地应用在遥感图像、医学影像、三维重构、机器人视觉等诸多领域中.而匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定 ...