多目标跟踪的评价指标 metric CLEAR MOT Metrics MOTP & MOTA 读“Evaluating Multiple Object Tracking ...
实习生像条狗,去年开始实习到现在都没有更新自己的博客,痛定思痛,决定回归,正好课题是目标跟踪这块,先就多目标跟踪算法评价指标谈谈自己的观点: 单目标跟踪算法的评价指标不用我多说,因为其跟踪情况较为简单,已经有较为明确的判断指标,但是一直以来,多目标跟踪的评价指标都未统一,跟踪算法的论文中也是用各种评价指标来分析自身的算法,但是缺少与其它算法的横向比较,孰优孰劣不得而知。因为自己的毕业课题设计到这块 ...
2014-03-07 20:48 2 8807 推荐指数:
多目标跟踪的评价指标 metric CLEAR MOT Metrics MOTP & MOTA 读“Evaluating Multiple Object Tracking ...
目录 1. MOT评价指标 2. 实现思路 3. 计算指标 1. MOT评价指标 MOT:multiple object tracking 评价出发点: 所有出现的目标都要及时能够找到; 目标位置要尽可能与真实目标位置一致; 每个目标 ...
Precision plot: percentages of frames whose estimated locations lie in a given threshold distance to ground-truth centers. 追踪算法估计的目标位置(bounding box ...
to ground-truth centers. 追踪算法估计的目标位置(bounding box)的中 ...
最近要做一个有关多目标跟踪的项目,刚刚接触MOT,所以先来了解一下MOT16这个比较经典的数据集以及比较经典的评价标准。 1. 多目标跟踪 多目标跟踪处理的对象是视频,从视频的第一帧到最后一帧,里边有多个目标在不断运动。多目标跟踪的目的就是将每个目标和其他目标进行区分开来,具体方法 ...
1 简介 DeepSORT在SORT的基础上做了一些改进,其中最重大的改进是在做数据(track和detection)关联时利用了行人的外观特征(feature embedding)。通过加入外观特征,可以处理更长时间遮挡下的跟踪[经过更长时间的遮挡,运动模型可能完全失效,无法关联 ...
1 前言 跟踪是很多视觉系统中的一个核心模块,有很多算法都需要使用到跟踪的信息。比如在基于视频的行为识别,我们就需要获得视频中每个个体的行为片段。在我们项目的pipeline中,跟踪采用的是DeepSORT算法,而DeepSORT的基础是SORT算法,所以本文主要先介绍SORT算法,后面另开 ...
在单目标无杂波环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。 在多目标情况下,有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内,或者多个点迹落入单个目标的相关波门内,此时就会涉及数据关联问题。 数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系,以确定这些测量数据是否来自 ...