已经找好工作近两周了，入职基本上还算顺利，自己两年来的挑灯夜战也算是有了收获，于是这两周基本上是按部就班的工作，没有学习什么新技术。在上个公司的时候，同事在项目中使用angularJs，之前他也没有接 ...

参考自：https://blog.csdn.net/alxe_made/article/details/84424577 https://cloud.tencent.com/developer/article/1148375 Shortcut的一点思考 在完成第三周作业时看到老师的代码中有 ...

公司说我们的开发方式是敏捷开发,实际上只是使用了一些敏捷开发的方法,只有遵守敏捷开发的价值观和原则，才能算是敏捷开发。微服务也是一样，不是说拆分成多个服务去部署，就叫做微服务。也不是采用市面上常用的微 ...

前言 本打算继续写SQL Server系列，接下来应该是死锁了，但是在.NET Core项目中到处都是异步，最近在写一个爬虫用到异步，之前不是很频繁用到异步，当用到时就有点缩手缩尾，怕留下坑，还是小心点才是，于是一发不可收拾，发现还是too young，所以再次查看资料学习下Task，用到时再学 ...

原文链接：http://m.elecfans.com/article/664646.html 周志华,南京大学教授，计算机系主任，南京大学人工智能学院院长，欧洲科学院外籍院士，美国计算机学会 (AC ...

最近华为事件炒得沸沸扬扬，事情的起源应该是知乎帖子：华为开始劝(ci)退34岁以上的员工。最初我并不以为然，后来这类的文章越来越多。终于有一天，领导内部转发此文，又是一阵凛然。纳尼，本人今 ...

前言 最近发生了一件大事，博客园被封了一个星期左右，解禁之后陆陆续续的审核到目前为止仍在进行中，目测这件事得一个月以上才能恢复，最关键的是百度搜索流量导向会大幅下降。 两年前笔者博客还在CSDN、 ...

　反向运动学(ik)，英文名称是inverse kinematics，主要应用在机器人手臂操作及计算机动画等领域，它与正向运动学即fk是相反的过程，具体定义在此不多说，感兴趣的可以看下wikipedia对于ik的定义。本文主要讲述一下我所看过的求解ik的方法。求解Ik的方法主要分为两种，一种 ...