注意: 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考,第二部分在VS中使用Qt亲测有效;第三第四部分有问题,希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了,如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库,如果想可视化 ...
注意: 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考,第二部分在VS中使用Qt亲测有效;第三第四部分有问题,希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了,如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库,如果想可视化 ...
基于vtkPolyData,绘制时除了输入点坐标,还需要通过setVerts指定点绘制信息。 simplePoints.txt的内容为简单的 xyz,如: 20 20 20 20 20 30 20 ...
1.点云配准 在计算机逆向工程中,通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响,再一次测量的情况下,难以获取实物整体的点云数据,因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据 ...
1.VTK图像处理引言 图像数据的应用非常广泛,最贴近日常生活的应用是3D游戏,其中每个角色的模型、场景等都是图形数据。当然,游戏仅仅是图像数据的一个应用点。图形在CAD(计算机辅助设计)、影视、医学、地质、气象数据建模等领域中均有着广泛的应用。vtkPolyData ...
想投入大量时间的人提供了便利。博主就是属于其中之一,由于点云数据越来越大,如今数据点不超过1个亿都不好 ...
1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法(Iterative Closest Points,ICP)。ICP算法是一个迭代的过程,每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点,然后给予最小二乘原理求解当前的变换 ...
http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html ...
1.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难,通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声,这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单,如下图所示 ...