原文:Arduino笔记五三轴陀螺仪L3G4200D

L G D是意法 ST 半导体公司推出的一款MEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪。可选 dps 开发环境: 系统:XP 单板:Arduino Leonardo 平台:arduino . . 目标:读三轴陀螺仪的原始数据,并通过串口显示 一 硬件介绍 三轴陀螺仪L G D模块的原理图如下: 这里只用到SCL SDA VCC . V GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leo ...

2013-05-26 23:14 0 4327 推荐指数:

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Ardoino L3G4200D数字陀螺仪测试

L3G4200D陀螺仪有点贵,好像要130左右,我买了散件回来自己焊接的,居然一次焊成功了,以前重来没焊过贴片工艺的板子,L3G4200D芯片太小了,不用镊子都拿不出,回想一下焊接过程还真的是很惊险刺激。来张焊好的作品: 其实这个板子和一个一元硬币差不多 ...

Fri Jan 06 19:58:00 CST 2012 1 5341
L3G4200D + ADXL345 卡尔曼滤波

小车下面就是 L3G4200D + ADXL345 两个模块,加速度模块没固定好,板子太小了没地方打孔; 加速度模块角度计算: 如果传感器 x 朝下, y 朝前 那竖直方向弧度计算公式为: angle = atan2(y ...

Sun Sep 02 01:20:00 CST 2012 1 3534
L3G4200D + ADXL345 卡尔曼滤波

两轮自平衡小车的底座基本弄好了,用了个简单的塑料盒子加上两个直流电机和轮胎组成的,比较简陋,但凑合能用。 小车下面就是 L3G4200D + ADXL345 两个模块,加速度模块没固定好,板子太小了没地方打孔,有时间将两个模块 ...

Sat Jan 14 19:34:00 CST 2012 8 13426
Unity3D陀螺仪(转)

Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...

Thu May 11 21:50:00 CST 2017 0 8393
MPU9250九陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在gi ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
陀螺仪工作原理

这个陀螺仪被放在一艘船上,船头的方向沿着+Z,也就是右前方 现在假设,船体发生了摇晃,是沿着前方进行旋转 ...

Thu Apr 25 01:17:00 CST 2019 0 6378
加速计与陀螺仪

设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个(x、y和z)上的值,如图所示: 这个在方向上有些不同于传统 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
 
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