质点运动学
概述 我们忽略物体的大小和形状，只考虑它的运动情况，这就是质点运动学。本章将讨论和物体的运动相关的知识，包括运动、速度和加速度的一些概念。 质点、参考系和坐标系、时间 质点 定义：忽略物体的大小和形状，把物体简化为一个有质量 ...
原文：游戏中反向运动学(ik)的研究与简介
反向运动学 ik ，英文名称是inverse kinematics，主要应用在机器人手臂操作及计算机动画等领域，它与正向运动学即fk是相反的过程，具体定义在此不多说，感兴趣的可以看下wikipedia对于ik的定义。本文主要讲述一下我所看过的求解ik的方法。求解Ik的方法主要分为两种，一种是分析法，即通过三角函数等进行分析计算，对于骨骼数少的可以进行此种运算，但是对于链很长的情况，用此方法就行不 ...
2012-11-12 00:05 0 2914 推荐指数：
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