L3G4200D是意法(ST)半导体公司推出的一款MEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps 开发环境: 系统:XP 单板:Arduino Leonardo 平台:arduino-1.0.1 目标:读三轴陀螺仪的原始数据 ...
L G D陀螺仪有点贵,好像要 左右,我买了散件回来自己焊接的,居然一次焊成功了,以前重来没焊过贴片工艺的板子,L G D芯片太小了,不用镊子都拿不出,回想一下焊接过程还真的是很惊险刺激。来张焊好的作品: 其实这个板子和一个一元硬币差不多大,焊接手法还不错吧,哈。。 和ANDRIOD接线方式如下: 测试代码: include lt Wire.h gt defineCTRL REG x defin ...
2012-01-06 11:58 1 5341 推荐指数:
L3G4200D是意法(ST)半导体公司推出的一款MEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps 开发环境: 系统:XP 单板:Arduino Leonardo 平台:arduino-1.0.1 目标:读三轴陀螺仪的原始数据 ...
小车下面就是 L3G4200D + ADXL345 两个模块,加速度模块没固定好,板子太小了没地方打孔; 加速度模块角度计算: 如果传感器 x 轴朝下, y 轴朝前 那竖直方向弧度计算公式为: angle = atan2(y ...
两轮自平衡小车的底座基本弄好了,用了个简单的塑料盒子加上两个直流电机和轮胎组成的,比较简陋,但凑合能用。 小车下面就是 L3G4200D + ADXL345 两个模块,加速度模块没固定好,板子太小了没地方打孔,有时间将两个模块 ...
Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真 ...
1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在gi ...
这个陀螺仪被放在一艘船上,船头的方向沿着+Z轴,也就是右前方 现在假设,船体发生了摇晃,是沿着前方进行旋转 ...
设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示: 这个轴在方向上有些不同于传统 ...