平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码:SIFT+KD树+BBF算法+RANSAC算法 2.书:王永明 王贵锦 《图像局部不变性特征与描述 ...
RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。它于 年由 Fischler和Bolles最先提出 。RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据 inliers,可以被模型描述的数据 ,也包含异常数据 Outliers,偏离正常范 围很远 无法适应数学模型的数据 ,即数据集中含有噪声。这 ...
2011-12-31 16:49 0 10686 推荐指数:
平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码:SIFT+KD树+BBF算法+RANSAC算法 2.书:王永明 王贵锦 《图像局部不变性特征与描述 ...
速度比ASIFT快的多了,准确率也很高,几乎没见到过误匹配,但是点数量和ASIFT无法比,这对相机位姿估算不见得是一件好事 ASIFT找的点多,而且分散,这是VS ...
该算法转载自:https://blog.csdn.net/czl389/article/details/60580574 RANSAC为Random Sample Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法 ...
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles ...
原文链接 RANSAC简介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写,中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中,找出符合某些数学模型的样本集,并且估计出这个数学模型的参数。举个例子,如下图所示,这些点是观测数据,给定的数学模型是圆形和直线,我们想从这些观测 ...
转自知乎 前言 提到传统目标识别,就不得不提SIFT算法,Scale-invariant feature transform,中文含义就是尺度不变特征变换。此方法由David Lowe于1999年发表于ICCV(International Conference on Computer ...
在开始正式的介绍之前,先做一个简单的定义,以免产生歧义: 1、本文中的“数据点”是指: 1)对于直线拟合、平面拟合等问题,即为相应的二维/三维坐标点; 2)对于从匹配点中估计基本矩阵、单应矩阵等问题,即为一对匹配点坐标级联组成的向量。 一、RANSAC之前 RANSAC ...