写在前面：只涉及更换CMSIS版本问题的，直接跳到文章最后去看操作提示。
CMSIS versions:
链接：https://pan.baidu.com/s/1mTQYQ0PHhnCCguvcbJVFHw?pwd=0319
提取码：0319
在左上角的工具栏中找到如下图中绿色小饼干图标，点开，打开CMSIS-->DSP
ps：实际操作的时候别忘了点"OK"（这看似是一句废话，但真的会有人不点，然后说我明明开了DSP）
如果不开启硬件FPU，代码设置和编译控制建议二选一，否则会出现宏定义重复定义的报错
ps：说的不够清晰，有人反映没看懂，是电脑相应的文件夹，你把keil安装在哪个盘上，在哪个文件夹里，就根据报错路径去哪里找，去替换。
如果根据提示路径找不到这个文件夹，建议重新安装keil，在安装的过程中记录一下你的安装路径。
（安装的过程中有两个路径要自己填，下面的一个路径就决定了这个错误出现的位置，注意不是keil_v5那个）