Eigen 适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
环境包
需要安装 libeigen3-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
安装 Eigen3
wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4-rc1/eigen-3.4-rc1.tar.gz
tar -xzvf eigen-3.4-rc1.tar.gz
cd eigen-3.4-rc1
mkdir build
cd build
cmake ../
sudo make install
基本框架
概述
Eigen3官方文档：https://eigen.tuxfamily.org/dox/
与 LAPACK 不同， Eigen3 有非常详细的介绍，直接参考官网说明即可
编译指令
需要提供头文件路径
g++ -o main main.cpp -I/usr/local/include/eigen3