个人爱好已经使用C#高级语言编写点胶机程序,本项目不带视觉,虽然没有带视觉,可是依然可以实现点胶,点胶的板子有圆弧部分,所以必然使用到圆弧插补这样的功能,没有使用圆弧插补,是不是觉得怎么实现?!
项目中使用到的圆弧插补还是非常有意思,开课了。项目中的多个实现机制,
1)如何实现多个点位运动?
2)如何执行圆弧插补?
3)如何判断电机到位逻辑?
4)固高运动控制板卡的配置文件,你都知道每个参数的意思吗?
5)软限位设置框架处理逻辑?
6)急停旋钮处理逻辑?
其实,自己在开发程序过程中,遇到一些有意思的事情,如果有朋友有需要使用该项目,请联系QQ:3191016789,单独创建的QQ群有C#底层源码,开发不易,进群需100RMB,QQ群号是330632489。