研华advantech:6路独立D/A输出12位分辨率双缓冲D/A转换器多种电压范围:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA电流环(汇)16路数字量输入及16路数字量输出 ...
个人爱好已经使用C 高级语言编写点胶机程序,本项目不带视觉,虽然没有带视觉,可是依然可以实现点胶,点胶的板子有圆弧部分,所以必然使用到圆弧插补这样的功能,没有使用圆弧插补,是不是觉得怎么实现 项目中使用到的圆弧插补还是非常有意思,开课了。项目中的多个实现机制, 如何实现多个点位运动 如何执行圆弧插补 如何判断电机到位逻辑 固高运动控制板卡的配置文件,你都知道每个参数的意思吗 软限位设置框架处理逻辑 ...
2022-03-10 16:49 0 743 推荐指数:
研华advantech:6路独立D/A输出12位分辨率双缓冲D/A转换器多种电压范围:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA电流环(汇)16路数字量输入及16路数字量输出 ...
基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...
国内的运动控制器大致可以分为3类:运动控制器是运动控制系统的核心部件。 目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单, 第2类是以专用芯片 ...
,使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。 三维立体点胶机控制系统 ...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。 1、运动控制: 运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械 ...
目前,市场上主流的两种运动控制卡,分别为脉冲型和总线型,相比而言,脉冲型更传统,而总线型价格也会更高一些,所以一般初学者在学习的时候,通常会选择脉冲型的运动控制卡。 脉冲型运动控制卡一般都是基于PCI总线的,但是现在很多台式机都取消PCI插槽了,取而代之的是PCI的升级版 ...
前言 时间过的真快,转眼间我参加工作将近十年,当年高考志愿选择自动化专业真的是基于兴趣。十年来有过想要转行的想法,但仔细想想,如果每天做着自己不喜欢的工作,那将也是暗无天日,自动化这一行也确实辛苦,但我至少还有兴趣。“我理解的运动控制系统”这篇文章就是想把自己过去十年的相关工作经验 ...
MPC是模型预测控制算法,在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势 基础的不多说,下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解 我们从LQR来引出MPC LQR的能量函数,目的是求函数J最小,即用最小的代价得到最好的控制效果,理论上只要系统是可控的,LQR就能求出较优的解 的解是 u ...