在调试IMX8mm的时候OTG插入U盘没有响应，经查用指令去选择主从模式，方法如下：
在设备树里面：
&usbotg1 {
dr_mode = "otg";
hnp-disable;
srp-disable;
adp-disable;
usb-role-switch;
picophy,pre-emp-curr-control = <3>;
picophy,dc-vol-level-adjust = <7>;
status = "okay";
};
设置为主机的时候使用指令：
echo host > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
设置为设备机的时候使用指令：
echo gadget > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
获取OTG的状态信息（不使用状态机的情况下）：
cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
0：host
1：gadget
获取OTG的状态信息（使用状态机的情况下）：
cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/otg
0：host
1：gadget