本文转载自：https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/78620960
Platform: RK3288
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92
先提USB HOST/DEVICE/OTG概念：
OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下：
USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or device)。USB_ID 默认上拉,处于 device 状况,如果要控制器进入 host 状态,需外接 mini-A 口或 micro-A 口将 USB_ID 短接到地。
也可以由软件进行强制切换，通过控制 /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
实现，可以有如下三种值：
0: 由硬件即USB ID决定
1： 强制 host模式
2： 强制 device模式