安川机器人使用IO控制运行


  1. 将虚拟信号#87013设置成OFF

在虚拟信号中强制

  1. 一定要看手册并行IO说明书

用户梯形图部分

 

 

 

并行IO手册地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1wvAHJsI9z4Rt1m4rmPfl4g
提取码:ntaq

 


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