树莓派raspivid创建摄像头视频流出现ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR is called too late解决办法

raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 480 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8091}' :demux=h264

一直都是通过以上命令来创建树莓派h264裸流，然后用VLC打开“http://树莓派ip:8091”来观看视频流，但每隔30秒就出现一次卡顿，报错ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR  is called too late 。

解决办法：

raspivid -o - -t 0 w 640 -h 480 -fps 25| cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8091}' :demux=h264 --h264-fps=25

使用--h264 fps选项建议VLC输入流的fps。

参考：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/95420/raspivid-es-out-set-group-pcr-is-called-too-late-stream-keeps-freezing