利用树莓派连接摄像头拍照和录制视频

　　最近买了一块树莓派 4B，准备用它捣鼓一些应用玩一玩。买的时候附带买了树莓派 V1.3的Camera，尝试着将摄像头连了起来，能够拍照和录制视频。步骤比较简单：

1. 连接树莓派和摄像头模块；
2. VNC连接Raspi；
3. 启动LX 终端；
4. 输入 sudo apt-get update    #更新软件包信息；
5. 输入 sudo apt-get upgrade  #下载并安装在本系统上已有的软件包的最新版本；
6. 输入 sudo raspi-config  #配置树莓派，启用摄像头外设；
7. 输入 sudo reboot  #重启树莓派以应用所有设置；
8. 再次打开LX终端，如果希望使用摄像头拍照，输入 raspistill -o test.jpg     #raspistill是用于使用相机模块捕获静态照片的命令行工具，详细命令参考树莓派官方文档 https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspistill.md，拍摄的照片如下：
9. 如果使用摄像头拍摄视频，输入 raspivid -o testvideo.h264, 默认拍摄一段长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps的视频    #raspivid是用于使用相机模块捕获视频的命令行工具，详细命令参考树莓派官方文档https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md。