要点：
①安装git，安装python3.7以上，
②从gitee clone esp32-idf, 下载地址： git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git ， 注意不要使用github，无法下载的。下载完后，实际上esp-idf的子模块并没有下载下来，下一步要更新所有子模块。
③从gitee clone esp-gitee-tools , 下载地址：https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
④打开cmd.exe，依次运行以下命令：
a， 切换到国内源，提高下载速度： pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple ， pip config set global.trusted-host mirrors.cloud.tencent.com ， 如果下一步的安装速度不错，这步可以不做。
b, 进入到 esp-gitee-tools目录， 执行： export EGT_PATH=$(pwd) ，即设置一个 EGT_PATH 变量方便使用，也可以不用设置，下面运行的时候全部用绝对路径代替也可以。
c，进入到 esp32-idf目录，执行：$(EGT_PATH)\install.sh 开始安装esp-idf.
d，进入到 esp32-idf目录，执行更新子模块动作： $(EGT_PATH)\submodule-update.sh，这里面会下载更新所有esp32-idf的子模块。
⑤进入到 esp32-idf目录，执行 export.bat 设置环境变量
⑥测试hello_world，执行： xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world ..\esp-proj\hello_world
遇到问题：The following Python requirements are not satisfied , 解决办法： 运行： python -m pip install -r $IDF_PATH/requirements.txt