默认你已经会编译和烧写esp32程序了。
esp-idf\examples\protocols\http_server\simple
这个例程，是esp32作为ap，电脑等连上esp32建立的wifi局域网。然后esp32作为HTTP服务器，电脑与其通讯。
工程编译后的配置文件在：E:\esp-idf\examples\protocols\http_server\simple\build\include\sdkconfig.h
程序运行后会打印esp32自己的IP：192.168.0.101，这个就是局域网服务器ip
最简单的测试方法是用sscom
远程：esp32 ip
本地：电脑连上esp32发出的wifi后，esp32会打印你的电脑获取的ip
端口：就是默认的80
点击连接，然后发送即可。
http post包：
POST /echo HTTP/1.1 Host: 192.168.0.101 Content-Type: application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8 Connection: close Content-Length: 8 12345678
注意：Content-Length: 8 的下一行是一个空行，也就是\r\n，这是必须要有的，Content-Length: 8 里的8，是指\r\n之后的数据（payload）还有8个字节，也就是后边这个12345678
Connection: close 表示发完这一包就关闭连接。
POST /echo HTTP/1.1 里的 /echo 就是esp32代码里的 .uri = "/echo"
建议使用wrieshark抓包，做http协议分析，非常好用，界面类似下图
