unity利用Vector3计算两点的距离，利用Quaternion求两点夹角。

1.两点距离：

Vector3 P1 = new Vector3(1,1,1);
 
Vector3 P2 = new Vector3(2,2,2);
 
print((P1-P2).magnitude);//两点之间的距离
print（(p1-p2).sprMagnitude）;//两点之间距离的平方

2.利用四元数求两点之间的夹角。

 Quaternion q1 = new Quaternion(0, 0, 0, 1.0f);
 Quaternion q2 = new Quaternion(0.1f, 0.4f, -0.9f, -0.2f);
 float angle = Quaternion.Angle(q1,q2);