为保证每一次系统重启后都能操作指定的USB设备，需要对USB端口进行映射绑定。
1.$lsusb 查看端口
ID 1a86:7523 表示usb设备的ID，ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备。
1a86 usb_device_descriptor.idVendor
7523 usb_device_descriptor.idProduct
2.修改rules
切换目录至 /etc/udev/rules.d
新建flashlidar.rules,内容如下：
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout", SYMLINK+="flashlidar"
将idVendor,idproduct替换成相应设备的值，并保存。
3.生效与查看
重新连接设备，查看绑定状态。
$ls -l /dev |grep ttyUSB
