转载自：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html 由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客 ...

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...

　　在利用树莓派搭建移动机器人的时候，需要利用USB转串口实现树莓派和stm32单片机的通讯、树莓派与激光雷达的通讯，此外树莓派还需要通过USB连接RGB-D深度相机。然而linux是按照设备的插入顺序进行编号命名的，那么就会出现一个USB端口对应错乱的问题，导致程序与设备无法进行对应。幸运 ...

USB概念释义及相关机制 1.热插拔（hot-plugging或Hot Swap）： 即带电插拔。 热插拔功能就是允许用户在不关闭系统，不切断电源的情况下取出和更换损坏的硬盘、电源或板卡等部件，从而提高了系统对灾难的及时恢复能力、扩展性和灵活性等。 例如一些面向高端应用的磁盘镜像系统都可以 ...

1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 ...

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义，摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头，接下要分析就是USB摄像头这一类 。 一般在android或者linux系统中分析一个模块，先从总体的框架上有一个认识，然后在局部细细的研究。 一、Android 摄像头总体架构 ...

命令： netstat -tln|grep 8081 ...