录制ros包，不是用ctrl+c关闭终端节点，会导致生成.active结尾的包。
给出修复方法：
１、rosbag reindex xxx.bag.active；
２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
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１、rosbag reindex xxx.bag.active；
２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
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