用Halcon解码时，如果一张图里面有多个码，它通常可以把这些码都解出来，并且生成对应的解码结果字符串元组（也就是下面的DecodedDataStrings），如果有多个码，那么该元组就有多个元素。
① find_bar_code(Image : SymbolRegions : BarCodeHandle, CodeType : DecodedDataStrings)
② find_data_code_2d(Image : SymbolXLDs : DataCodeHandle, GenParamName, GenParamValue : ResultHandles, DecodedDataStrings)
一维码和二维码解码的区别是：一维码解码后的显示区域是一个region（SymbolRegions ），而二维码解码后的显示区域是一个xld（SymbolXLDs ）。
码的显示区域和解码字符串是一一对应的。但是有多个码时，不同码的显示区域顺序本身是乱排的，并不是按照“行坐标”或者“列坐标”排序的。如何让它们有序排列，并且字符串和它们的对应关系不变呢？这篇文章即是为了解决这个问题。
先了解一个排序算子：tuple_sort_index( : : Tuple : Indices)
基本上，Halcon中绝大多数的排序问题，都需要用到这个算子。关于这个算子的理解，详见我之前的文章：Halcon选择一堆region中面积第N大的region的算法实现
排序算法设计分析：
① 需排序的数据对假设是(region1, string1)、(region2, string2)、(region3, string3)、(region4, string4)……
② 以一维码、二维码以及它们对应的字符串为例，一维码解码显示区域是region，二维码解码显示区域是xld，所以该排序函数要兼容region和xld两种图形格式。
③ 为简单起见，均只设计为从小到大排序。设计了四种排序规则，分别是'row1'（最小外接矩形左上角行坐标）、'row'（中心点行坐标）、'column1'（最小外接矩形左上角列坐标）、'column'（中心点列坐标）
封装的函数签名为：sort_objects_strings(SourceObjects : SortedObjects : SourceStrings, ObjectType, SortRule : SortedStrings)
sort_objects_strings函数代码为：
1 tuple_regexp_replace (ObjectType, ['\\s*','replace_all'], '', ObjectType) 2 tuple_regexp_replace (SortRule, ['\\s*','replace_all'], '', SortRule) 3
4
5 *是region还是xld 6 if (ObjectType == 'region') 7 ObjectType := 'region'
8 else
9 ObjectType := 'xld'
10 endif 11
12
13 *如果SourceStrings为空，或者SourceObjects和SourceStrings个数不同，这些都属异常，需return() 14 count_obj (SourceObjects, Num) 15 if (|SourceStrings| ==0 or |SourceStrings| != Num) 16 SortedObjects := SourceObjects 17 SortedStrings := SourceStrings 18 return () 19 endif 20
21
22 *逻辑判断(如果是region) 23 if (ObjectType == 'region') 24 *row1 row column1 column, 看按哪种规则排序(下同) 25 if (SortRule == 'row1') 26 smallest_rectangle1 (SourceObjects, SortItems, Column1, Row2, Column2) 27 elseif(SortRule == 'column1') 28 smallest_rectangle1 (SourceObjects, Row1, SortItems, Row2, Column2) 29
30 elseif(SortRule == 'row') 31 area_center (SourceObjects, Area, SortItems, Column) 32 else
33 area_center (SourceObjects, Area, Row, SortItems) 34 endif 35
36 *逻辑判断(如果是xld) 37 else
38 if (SortRule == 'row1') 39 smallest_rectangle1_xld (SourceObjects, SortItems, Column1, Row2, Column2) 40 elseif(SortRule == 'column1') 41 smallest_rectangle1_xld (SourceObjects, Row1, SortItems, Row2, Column2) 42
43 elseif(SortRule == 'row') 44 area_center_xld (SourceObjects, Area, SortItems, Column, PointOrder) 45 else
46 area_center_xld (SourceObjects, Area, Row, SortItems, PointOrder) 47 endif 48
49 endif 50
51
52 * sort_region (SourceObjects, SortedObjects, 'upper_left', 'true', 'row') 53 * sort_contours_xld (SourceObjects, SortedObjects, 'upper_left', 'true', 'row') 54
55 tuple_sort_index (SortItems, Indices) 56
57 *SourceStrings和SourceObjects的排序 58 SortedStrings := [] 59 gen_empty_obj (SortedObjects) 60 for i := 0 to Num-1 by 1
61 SortedStrings[i] := SourceStrings[Indices[i]] 62 select_obj (SourceObjects, ObjectSelected, Indices[i] + 1) 63 concat_obj (SortedObjects, ObjectSelected, SortedObjects) 64 endfor 65
66 return ()
【示例】
程序是用Halcon 17.12写的，如果是低版本Halcon，那么文本显示和字体设置的语句略有不同。
1 dev_set_draw ('margin') 2 dev_set_line_width (3) 3 set_display_font (200000, 22, 'Courier', 'true', 'false') 4
5 read_image (Image, 'SortCodes') 6 create_data_code_2d_model ('QR Code', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', DataCodeHandleQR) 7
8 *'stop_after_result_num', 10：意思是最大可找到10个码，如果不设置该参数，那么只会找到一个码 9 find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, 'stop_after_result_num', 10, ResultHandles, SourceStrings) 10 sort_objects_strings (SymbolXLDs, SymbolXLDsSort, SourceStrings, 'xld', 'row1', SortedStrings) 11
12 dev_display (Image) 13 for Index := 0 to |SourceStrings|-1 by 1
14 select_obj (SymbolXLDsSort, ObjectSelected, Index + 1) 15 dev_display (ObjectSelected) 16 area_center_xld (ObjectSelected, Area, Row, Column, PointOrder) 17 disp_message (200000, (Index + 1) + '、' + SortedStrings[Index], 'image', Row, Column-50, 'black', 'true') 18 endfor 19
20 clear_data_code_2d_model (DataCodeHandleQR)
① 按'row1'规格排序，效果图为：
② 按'row'规格排序，效果图为：
③ 按'column1'规格排序，效果图为：
④ 按'column'规格排序，效果图为：
请读者朋友们自己观察一下这四种效果图，体会一下'row1'、'row'、'column1'、'column'这四种排序规则的区别。
值得说明的是：这种排序算法是通用的，它不仅仅局限解码项目中的数据处理，其他类似的排序需求，也是可以用的。