1.定时器简单分类
1. 高级控制定时器 TIM1 TIM8 2. 通用定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 3. 基本定时器 TIM6 TIM7
定时器： 1. 16/32位 向上 向下 上下 计数模式， 自动重装载计数器 TIMx_CNT 2. 16位可编程（实时修改） 预分频器(TIMx_PSC) 3. 4个独立通道(TIMx_CH1 ~ 4) 输入捕获 输出比较 PWM生成 单脉冲模式 4. 可以和外部定时器集联
2. 定时器结构图
定时器结构框图分为5部分
时钟产生部分
定时器部分
输入比较部分
输出比较部分
寄存器部分
时钟产生来源： 1. 内部时钟 APB1（CLK_INT） (*) 2. TIMx_ETR 外部引脚输入 3. ITRx 内部触发输入，定时器集联 4. TL1FP1/2 来自于定时器外部通道 主要是内部时钟，最后输出 [ CK_PSC ]
时基电路：
将 CK_PSC 通过 [ PSC预分频器 ] 进行分频得到 [ CK_CNT ] 得到最终时钟
通过 [ CNT计数器 ] 和 计数模式 进行计数， 当计数结束后触发 [ 自动重装载计数器 ]
输入捕获： 输入捕获 每一个通用定时器有4个通道 [ TIMx_CH1/2/3/4 ]
输出比较： 比如说现在定时器是从 0-100 向上计数 如果把 [ 捕获比较寄存器 ] 的值设置为 v = 50； 如果 当前值 < v 则输出高电平， 当前值 > v 则输出低电平 那么效果就是 0-50 输出高电平， 50-100 输出低电平， 实现通道输出 通过控制 V 的值 就能改变占空比， 实现PWM。
