转 OpenCV Mat 数据读写


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1、创建 Mat 对象:


  
  
  
  1. // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
  2. cv::Mat mBGRAImg = cv::Mat::zeros( 320, 240, CV_8UC4);
  3. // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
  4. cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros( 320, 240, CV_8UC1);

    对于 type,格式为:CV_位数+数值类型+C通道数,例如:
    CV_8UC1 表示:单通道阵列,8bit 无符号整数
    CV_8UC4 表示:4 通道阵列,8bit 无符号整数
    CV_32FC1 表示:单通道阵列,32bit float 型

 

2、给 Mat 赋值:

① 从文件中读取图片到 Mat 中:


  
  
  
  1. // 从文件中读取内容到 Mat 中
  2. cv::Mat image = cv::imread(file_path, cv::IMREAD_UNCHANGED);
  3. // 将 RGBA 数据转成灰度数据
  4. cv::Mat gray;
  5. cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);

② 将 RGBA 裸数据赋值给 Mat:


  
  
  
  1. // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
  2. cv::Mat mRGBAImg = cv::Mat::zeros( 320, 240, CV_8UC4);
  3. // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
  4. cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros( 320, 240, CV_8UC1);
  5. //方法一:直接将数据指针赋值给 mat.data
  6. // 假设已经有了 RGBA 裸数据,如从 OpenGL 中 glReadPixels 读出来的
  7. // 或从 java 层传下来的:jbyte * mPicData = env->GetByteArrayElements(picture, NULL);
  8. uchar * rgba_data = xxx;
  9. mRGBAImg.data = (uchar *) rgba_data;
  10. // 将 RGBA 数据转成灰度数据
  11. cv::cvtColor(mRGBAImg, gGrayImg, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
  12. //方法二:依次给 Mat 每个元素赋值
  13. for ( int i = 0; i < height; ++i) {
  14. for ( int j = 0; j < width; ++j) {
  15. // RGBA ==> cv::RGBA
  16. mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[ 0] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 0] & 0xFF);
  17. mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[ 1] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 1] & 0xFF);
  18. mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[ 2] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 2] & 0xFF);
  19. mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[ 3] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 3] & 0xFF);
  20. }
  21. }

 

3、读取 Mat 中的数据:

将 Mat 中的数据输出:


  
  
  
  1. // 如将人脸关键点坐标的 Mat 拼成字符串输出出来
  2. char str[ 2024];
  3. int offset = 0;
  4. for ( int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+= 2) {
  5. for ( int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {
  6. offset += sprintf(str + offset, "(%f, %f), ", face_key_pionts.at< float>(i, j), face_key_pionts.at< float>(i + 1, j));
  7. }
  8. }
  9. LOGE( "FacePointTest()-->>face_key_pionts = %s\n", str);

② 将 Mat 中的数据保存成文件:


  
  
  
  1. // 从文件中读取图片,并保存为 RGBA 裸数据
  2. cv::Mat image = cv::imread(img_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);
  3. FILE * rgba_file = fopen(rgba_file_path, "wb");
  4. fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, rgba_file);
  5. fclose(rgba_file);
  6. // 将 RGBA 数据转成灰度数据并保存成文件
  7. cv::Mat gray;
  8. cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
  9. FILE * gray_file = fopen(gray_file_path, "wb");
  10. fwrite(gray.data, gray.elemSize(), gray.cols * gray.rows, gray_file);
  11. fclose(gray_file);

③ 图像裸数据 在线查看

    http://rawpixels.net

 


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