均值和协方差矩阵的估计量定义
设模式的类概率密度函数为p(x)，则其均值向量定义为：
其中，x = (x1, x2, …, xn)T，m = (m1, m2, …, mn)T。若以样本的平均值作为均值向量的近似值，则均值估计量为：
协方差矩阵为：
其每个元素clk定义为：
其中，xl、xk和ml、mk分别为x和m的第l和k个分量。
协方差矩阵写成向量形式为：
协方差矩阵的估计量（当N>>1时）为：
这里，样本模式总体为{ x1, x2, …, xk, …, xN}。因为计算估计量时没有真实的均值向量m可用，只能用均值向量的估计量来代替，会存在偏差。