[转]利普希茨连续(Lipschitz continuity)


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数学中,特别是实分析利普希茨连续(Lipschitz continuity)以德国数学家鲁道夫·利普希茨命名,是一个比通常连续更强的光滑性条件。直觉上,利普希茨连续函数限制了函数改变的速度,符合利普希茨条件的函数的斜率,必小于一个称为利普希茨常数的实数(该常数依函数而定)。

微分方程,利普希茨连续是皮卡-林德洛夫定理中确保了初值问题存在唯一解的核心条件。一种特殊的利普希茨连续,称为压缩应用于巴拿赫不动点定理

利普希茨连续可以定义在度量空间上以及赋范向量空间上;利普希茨连续的一种推广称为赫尔德连续

 

 

定义[编辑]

对于利普希茨连续函数,存在一个双圆锥(白色)其顶点可以沿着曲线平移,使得曲线总是完全在这两个圆锥外。

对于在实数集的子集的函数f \colon D \subseteq \mathbb{R} \to \mathbb{R} ,若存在常数K,使得|f(a)-f(b)| \le K|a-b| \quad \forall a,b \in D,则称f 符合利普希茨条件,对于f 最小的常数K 称为 f 的利普希茨常数

K < 1f 称为收缩映射

利普希茨条件也可对任意度量空间的函数定义:

给定两个度量空间(M, d_M), (N, d_N)U \subseteq M。若对于函数f <wbr>: U \to N,存在常数K 使得

 d_N(f(a), f(b)) \le K d_M(a,b) \quad \forall a,b \in U

则说它符合利普希茨条件。

若存在K \ge 1使得

\frac{1}{K} d_M(a,b) \le d_N(f(a), f(b)) \le K d_M(a, b) \quad \forall a,b \in U

则称f双李普希茨(bi-Lipschitz)的。

皮卡-林德洛夫定理[编辑]

若已知y(t)有界,f符合利普希茨条件,则微分方程初值问题y'(t) = f(t,y(t)),\quad y(t_0)=y_0刚好有一个解。

在应用上,t通常属于一有界闭区间(如[0,2 \pi])。于是y(t)必有界,故y有唯一解。

例子[编辑]

  • f:[-3,7] \to \mathbb{R},\quad f(x)=x^2符合利普希茨条件,K=14
  • f:\mathbb{R} \to \mathbb{R},\quad f(x)=x^2不符合利普希茨条件,当x \to \infty , \quad f'(x) \to \infty
  • 定义在所有实数值的f(x)=\sqrt{x^2+5}符合利普希茨条件,K=1
  • f(x)=|x|符合利普希茨条件,K=1。由此可见符合利普希茨条件的函数未必可微。
  • f: [0,1] \to [0,1], \quad f(x)=\sqrt{x}不符合利普希茨条件,x \to 0, \quad f'(x) \to \infty。不过,它符合赫尔德条件
  • 当且仅当处处可微函数f的一次导函数有界,f符利普希茨条件。这是中值定理的结果。所有C^1函数都是局部利普希茨的,因为局部紧致空间的连续函数必定有界。

性质[编辑]

  • 符合利普希茨条件的函数一致连续,也连续
  • bi-Lipschitz函数是单射的。
  • Rademacher定理:若A \subseteq \mathbb{R}^nA为开集,f <wbr>: A'' \to \mathbb{R}^n符利普希茨条件,则f几乎处处可微。[1]
  • Kirszbraun定理:给定两个希尔伯特空间H_1,H_2U \in H_1f: U \to H_1符合利普希茨条件,则存在符合利普希茨条件的F: H_1 \to H_2,使得F的利普希茨常数和f的相同,且F(x)=f(x) \quad \forall x \in U[2][3]

参考[编辑]

  1. ^ Juha Heinonen, Lectures on Lipschitz Analysis, Lectures at the 14th Jyväskylä Summer School in August 2004. (第18页以后)
  2. ^ M. D. Kirszbraun. Uber die zusammenziehenden und Lipschitzchen Transformationen. Fund. Math., (22):77–108, 1934.
  3. ^ J.T. SchwartzNonlinear functional analysis. Gordon and Breach Science Publishers, New York, 1969.


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