已知两点 p1(a1, b1, c1)， p2 (a2, b2, c2) 求直线方程。
要求直线方程首先要理解直线是什么？
直线是一系列满足一定条件的点的集合。
多维空间下直线通用公式：
其中 p 为直线上任意一点（从原点指向直线任意位置的向量）， v = （p1 - p2） 直线上任意位置两点向量差， t 为任意实数。
由此可得直线参数方程，如下：
x = x1 + t(x1 - x2)
y = y1 + t(y1 - y2)
z = z1 + t(z1 - z2)
通过二维平面直线方程的原理图，可以理解为何直线的通用公式：
理解了这个， 用代码就可以很简单的写出求解方程了。
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