作者：桂。
时间：2017-09-19 20:44:54
链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7554200.html
前言
空间谱中的MUSIC借助了子空间的思想，梳理一下子空间算法。
一、信号模型
假设观测矩阵A含有观测噪声：
定义相关矩阵：
假设噪声与观测数据不相关
假设观测噪声服从高斯分布，令
则
对其进行特征值分解：
式中
其中
相关矩阵的特征值分解可进一步写为：
两边同乘G：
又根据
，可以得到：
从而得到：
进一步得出：
又对于
，当且仅当t = 0成立，即：
空间谱或者功率谱便是借助该思路：
