球坐标 转 直角坐标
X=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
直角坐标 转 球坐标
r=sqrt(x*2 + y*2 + z*2);
θ= arccos(z/r);
φ=arctan(y/x);
圆柱坐标 转 直角坐标
x=ρ cosφ
y=ρ sinφ
z=z
极坐标 转 直角坐标
x=ρcosθ
y=ρsinθ
z=0
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