在目标检测的评价体系中，有一个参数叫做IoU(交并比)，即模型产生的目标窗口与原来标记窗口的交叠率。可以简单理解为：检测结果(Detection Result)与Ground Truth的交集比上它们的并集，即为检测的准确率IoU：
用公式表示为：
理想情况下，IoU=1,即完全重合
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目标检测 IOU（交并比） 理解笔记
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oracle 的交并差函数，intersect;union;minus。
python 并集union, 交集intersection, 差集difference, 对称差集symmetric_difference
_.intersection([arrays])
关于C++里set_intersection（取集合交集）、set_union（取集合并集）、set_difference（取集合差集）等函数的使用总结
3-6 交并比