2016全国研究生数学建模A题多无人机协同任务规划——基于分布式协同多旅行商MTSP遗传算法

1、MTSP问题描述

　　有Ⅳ个城市，要求旅行商到达每个城市各一次，且仅一次，并且要求旅行路线最短。而多旅行商问题M个旅行商从同一个城市(或多个城市)出发。分别走一条旅路线，且总路程最短。

2、MTSP问题价值

　　有关MTSP的研究在现实中有很大的使用价值。诸如：交通运输、铁道铺设、路线的选择、计算机网络的拓扑设计、邮递员送信等，都可抽象成MTSP的问题。