1、首先加载原始图片；
2、cvCvtColor(img, source, CV_BGR2GRAY);转化成灰度图像；
3、cvThreshold(source,source_gray,100,255,CV_THRESH_BINARY );进行二值化处理。
由于原始的图片会有一定的角度，需要进行旋转，而旋转的话可以使用OPENCV提供的函数实现，本文中采用的是自己编写的，即通过旋转360，并记录旋转某个角度的时候使得在x轴方向的投影最大化。
如图，经过处理的图片效果如下所示：
完整的工程已经上传到CSDN上，待通过后会把工程的地址放上来。