L3G4200D + ADXL345 卡爾曼濾波

兩輪自平衡小車的底座基本弄好了，用了個簡單的塑料盒子加上兩個直流電機和輪胎組成的，比較簡陋，但湊合能用。 小車下面就是 L3G4 ...