c++矩陣運算庫Eigen

　　Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序，因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算，Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限，因此考慮尋求矩陣運算庫Eig ...