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從編譯運行orbslam2說起 0.基礎   "0.基礎"而不是"0基礎",把它放在1的前面,用0來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費3個小時坎坷的去砍柴 ...

Tue Apr 11 08:12:00 CST 2017 8 5762
如何提升自己的科研能力?

1 求諸文獻 讀本領域的綜述 方向要稍微具體一些 年份要近 確定這個方向的大框架,有哪些具體的子方向 每個方向都做了什么樣的研究,大致有哪些方法 ...

Tue Sep 28 18:19:00 CST 2021 0 389
知識圖譜介紹

引言 此外,還有大數據風控、證券投資、智能醫療、自適應教育。 知識圖譜概念 “知識圖譜本質上是語義網絡(Semantic Network)的知識庫”。≈多關系圖(Multi-relation ...

Sat Nov 06 04:45:00 CST 2021 0 363
DLoopDetector回環檢測算法

  詞袋模型是一種文本表征方法,它應用到計算機視覺領域就稱之為BoF(bag of features),通過BoF可以把一張圖片表示成一個向量。DBoW2是一個視覺詞袋庫,它提供了生成和使用詞典的接口 ...

Mon Jan 16 18:13:00 CST 2017 0 2067
MILtracking目標跟蹤解析

MILtracking目標跟蹤解析 三種概率 在傳統的機器學習中,樣本只有一個包標簽。但是在MIL中,有樣本與樣本集合的概念,樣本集合有包標簽\(y_{bag}​\)(若集合含有正樣本,包標簽為1 ...

Wed Jul 26 02:35:00 CST 2017 0 1397

 
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