直接法

前言 　　直接法是視覺里程計另一主要分支，它與特征點法有很大不同。隨着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越來越多的關注。特征點法與直接究竟誰更好一些，是近年視覺里 ...