線性代數筆記19——格拉姆-施密特正交化

標准正交矩陣 標准正交向量 　　有一堆向量，q1,q2……qn，它們兩兩正交，這意味着這些向量滿足： 　　一個向量沒法和自己正交，在i = j時，讓qiTqi = 1，這相當於qi模長等於1 ...