【IMU】【卡爾曼濾波】慣性導航誤差微分方程與狀態轉移方程

慣性導航誤差微分方程 在IMU慣性導航誤差分析建模中 一共有三個微分方程 分別對應姿態誤差微分方程 速度誤差微分方程和位置誤差微分方程 姿態誤差微分方程 n為東北天坐標系 b為機體坐標系 這里求 ...